什么是集成式机器视觉系统

传统的机器视觉系统是基于PC的系统，吸纳国际可以通过Firewire（IEEE1394）、USB2.0或者GigE接口与PC直接连接，或者通过Canera Link 、LVDS接口的图像采集卡连接，由PC中的CPU或者图像处理卡完成图像处理。处理结果可通过各种通信方式传输到上下机位进行相应的控制和处理。
    集成式机器视觉系统，也称为智能相机，它集图像采集、处理与通信功能于一身，提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时，由于应用了最新的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉应用的需求。

一、 集成式机器视觉系统的组成                                                
1. 图像采集单元     
      相当于采集卡，并输出至图像处理单元。
2. 图像处理单元     
      实现图像采集卡/处理卡的部分作用，对采集到的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理。
3. 图像处理软件     
      图像处理软件在图像处理单元硬件环境支持下，完成图像处理功能。如标定、定位、几何测量等。
4. 网络通信装置     
      完成控制信息、图像数据的通信任务。集成式机器视觉系统一般均内置以太网通信接口，并支持多种标准网络和总线协议，从而使多套集成式机器视觉系统构成更大的机器视觉系统网络。

二、集成式机器视觉系统的优势                                                               
       集成式机器视觉系统具有易学、易用、易维护、安装方便等特点，可在短期内构建起可靠而有效的机器视觉系统。其优势主要表现在：
1. 应用便捷         
      由于集成式机器视觉系统已经固化了成熟的视觉功能，同时提供便捷的社会子界面，无需编程。可以快速实现定位、几何测量、有/无检测、计数、字符识别、条码识别、颜色分析等功能，可适应大多数机器视觉应用。
2. 稳定性高         
      集成式机器视觉系统实现了图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置的高度集成。通过可靠性设计和测试，硬件兼容比从不同制造商购买的板卡、相机、PC组成的机器视觉系统更好，可以获更高的稳定性。
3. 体积小            
      集成式机器视觉系统结构紧凑，尺寸小，易于安装在工业生产线和各种设备上，且便于装卸和移动。
4. 网络功能          
       集成式机器视觉系统通常提供较好的网络功能，借助网络优势，可以实时地应用到每一个工业监测点。
5. 成本低            
       集成式机器视觉系统集采集处理于一身，不用配置PC系统和图像采集卡，大大降低了视觉系统的成本。同时，集成式机器视觉系统很少的组成部件导致更低的故障，降低维护成本。

三、集成式机器视觉系统的不足                                                                       
1. 处理能力          
      PC系统快要通过较高的配置实现高速的出处理，适应更高的检测要求，如配置高速高分辨率的相机，高速处理器等。而对于集成式机器视觉系统而言，由于集成化的设计，受到处理器、内存等方面的限制，不是和对大数据量进行复杂的运算。在高速和高精度要求的场合集成式机器视觉系统目前还无法和PC-BASED较量。
2. 灵活性            
       PC-Based系统快要适应复杂的应用，可以更灵活的进行配置和控制。在算法上，可以通过各种高级语言实现复杂运算。当要提高精度时可以通过提高系统配置、增加相机数量来实现。而集成式机器视觉系统在这一点上就差一些，通常配置标准化，用户仅能配置固定的功能